„Zachowuje się jak człowiek”: czteronożny robot nauczył się grać w badmintona z ludźmi

Naukowcy z Federalnego Instytutu Technologii w Zurychu (ETH Zurich) zaprezentowali nowego czworonożnego robota ANYmal-D, wyszkolonego do gry w badmintona z ludźmi i potrafiącego wykonać serię uderzeń do dziesięciu razy. Rozwój ten stanowi istotny postęp w robotyce i interakcji człowiek-maszyna.

ANYmal-D wykorzystuje kamerę stereoskopową do analizy otoczenia boiska i przewidywania toru lotu lotki. Robot wyposażony jest w manipulator, do którego przymocowana jest rakieta, co zapewnia precyzję uderzeń. Zastosowany algorytm opracowano z wykorzystaniem uczenia maszynowego, co pozwoliło robotowi przewidzieć trajektorię lotu lotki i dostosować się do jej ruchu na boisku.

Czworonożna konstrukcja zapewnia robotowi większą stabilność i zwrotność w porównaniu do jego dwunożnych odpowiedników. ANYmal-D potrafi szybko poruszać się po polu gry, przechylać ciało dla lepszej widoczności i dokładnie obliczać siłę i kąt uderzenia, co jest niezwykle ważne w badmintonie.

Główną cechą jest algorytm, który porównuje otrzymane dane wizualne z informacjami z bazy danych treningowej, co pozwala robotowi dostosować się do nieprzewidywalnej dynamiki prawdziwej gry i zachowywać się jak człowiek.

Testy wykazały, że ANYmal-D skutecznie komunikuje się z ludźmi, wykazując się szybką reakcją, precyzyjnym pozycjonowaniem i stabilnością w ruchu. Praca ta otwiera nowe możliwości zastosowania robotyki w sporcie i innych dziedzinach.

Autorski: